bev semantic-mapping avp semantic-matching bird-eye-view around-view-montior avp-slam CMake

阿里云HaaS“老板来了”用的ESP-EYE语音唤醒+人脸识别介绍

标签：阿里云云计算 ESP-EYE

摘要：“老板来了”案例是阿里云HaaS最受欢迎的案例之一，其中用到的ESP-EYE模块是一款带有AI功能的“智能摄像头”，有一些同学问我该怎么样使用它，本文就从拆开包装开始，不写任何代码，来告诉大家如何使用这个...

Eye-in-hand和Eye-to-hand问题求解和实验

标签： Tasi lenz 标定

手眼标定问题求解方法和验证 2018/12/5 0:12 By Yang Yang 文章目录手眼标定问题求解方法和验证问题描述公式推导手眼关系变换矩阵手眼系统求解方程仿真实验搭建手眼系统仿真环境生成棋盘图生成仿真棋盘标定板编写...

S-EYE_Setup-1.6.0.11

标签： S-EYE

1. 连接摄像头后，可以实时查看摄像头的图像数据 2. 拍照保存精彩瞬间到手机目录 3. 浏览查看保存图片/视频

BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之一：综述

标签：人工智能深度学习 BEV

自动驾驶BEV最新综述Delving into the Devils of Bird’s-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe的阅读笔记

BEV（Bird’s-eye-view）三部曲之二：方法详解

标签：人工智能计算机视觉 BEV

BEV调研之近期主流论文的核心内容、测速

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

标签： ROS easy_handeye eye-to-hand

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

bird-eye-view-parallax:从这里尝试应用

标签： javascript css html parallax bird-eye JavaScript

bird-eye-view-parallax是一个简单的应用程序，使用JavaScript作为辅助项目构建，可增强我JavaScript技能现在您可以从尝试

BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View

标签： 3d 目标检测计算机视觉

in Bird-Eye-View Paper Reading Note URL: https://arxiv.org/pdf/2112.11790v1.pdf TL;DR 提出了一种在 BEV 视角下检测 3d 物体的方法，主要是在 LSS（lift, splat, shot）基础上增加 CenterPoint 的 head 进行 ...

睿智的目标检测18——Keras搭建Faster-RCNN目标检测平台

标签：目标检测 Faster-RCNN Keras

睿智的目标检测18——Keras搭建FasterRCNN目标检测平台学习前言什么是FasterRCNN目标检测算法源码下载Faster-RCNN实现思路一、预测部分1、主干网络介绍2、从特征获取预测结果3、预测结果的解码4、在原图上进行绘制二...

基于参考点的非支配遗传算法-NSGA-III（一）

标签： NSGA-III 遗传算法多目标进化算法

序：漫漫长路，不知归期，但至少还是把小计划实现了！尽管小计划开展一路坎坷，中途也差点放弃，但是最终还是咬牙坚持，并实现了NSGA-III算法。说实话，NSGA-III算法相较NSGA-II难度增加了数倍，理解起来也相对困难...

基于uni-app+vue3跨端「h5+小程序+App」仿制chatGPT模板实例

标签： uniapp-chatgpt uniapp+vue3 uniapp仿chatgpt

为了保证整体风格一致性，顶部导航栏及底部Tabbar采用自定义组件形式。目前这两个组件的vue2版本已经发布到了插件市场，如果大家有需要，可以去下载一次性拿走使用。id=5592id=5593如上图：输入框采用自定义组件实现...

摄像头全屏软件VP-Eye

标签： VP-Eye

摄像头全屏显示软件电脑自带的软件摄像头不能全屏显示，用VP-Eye双击屏幕即可全屏显示

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）

标签： UR5 ROS 眼在手上eye-in-hand

ROS下UR5、usb_cam单目外参标定（使用easy_handeye、眼在手上eye-in-hand）近期借助easy_handeye标定包完成了基于usb摄像头和UR5机械臂的外参标定，采用眼在手上(eye-in-hand)的标定方式。现在对整个标定过程做一...

论文精读《BEVDet: High-Performance Multi-Camera 3D Object Detection in Bird-Eye-View》

标签： 3d 目标检测人工智能

背景介绍：二维的目标检测算法启发我们去寻找一个高效可用的三维目标检测算法自动驾驶通过感知周围环境来做出决定，这是视觉领域中最复杂的场景之一。范式创新在解决二维目标检测中的成功激励着我们去寻找一个简练的...

卸载 opencv-contrib-python and opencv-python

标签：卸载 opencv-contrib-python 卸载 opencv-python

卸载 opencv-contrib-python and opencv-python

vue2_二次封装a-upload组件，自定义上传预览

标签： vue.js a-design-vue

自定义上传组件

ZED 2i 双目-IMU标定

标签： SLAM 视觉SLAM 相机标定

IMU噪声与bais随机游走标定、双目-IMU联合标定

【YOLOV5-5.x 源码解读】datasets.py

标签： yolov5-5.x源码解读 datasets.py 数据载入

目录前言0、导入需要的包和基本配置1、相机设置2、create_dataloader3、自定义DataLoader4、LoadImagesAndLabels4.1、__init__4.2、cache_labels4.3、__len__4.4.、__getitem__4.5、collate_fn4.6、collate_fn45、...

uni-app 标签type不生效问题

标签：前端 uni-app

登录页面密码框可见与不可见使用组件时，type为eye-filled和eye-slash-filled的类型时，图标未正常显示。经查阅资料：是由于项目中使用 uni-ui 的 uni-icon 组件与H5 平台新增内置的icon 组件命名冲突问题。代码...

uni-app引入全局css样式

标签： uni-app

引用uni-app组件 https://uniapp.dcloud.io/component/ 时发现布局样式不好用，于是我发现是因为缺少诸如uni-flex、uni-row之类的样式，所以我们需要引入这些样式。 ... css文件代码如下： @font-face { ...

基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影误差（九点标定法）-附代码

标签：手眼标定九点标定 eye-to-hand

基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影（九点标定法）文章目录基于OpenCV-Python的机器人手眼标定和重投影（九点标定法）前言：代码：前言：前一篇转载，写了九点标定的原理。这一篇，就是记录一下，如何...

CARLA平台+Q-learning的尝试（gym-carla）

标签： carla 强化学习 Q-learning

接触强化学习大概有半年了，也了解了一些算法，一些简单的算法在gym框架也实现了，那么结合仿真平台Carla该怎么用呢？由于比较熟悉gym框架，就偷个懒先从这个开始写代码。 ... 文章目录一、环境配置1.1 基本配置1.2 ...

解决uniapp项目中使用vant 图标报错问题（Module build failed from ./node_modules/postcss-loader/src/...

标签：前端 javascript uni-app

解决uniapp项目中使用vant 图标报错问题在使用uniapp开发项目时，使用到了vant Weapp组件库，如下图所示： image image image 但是当运行项目进行编译时或者发行进行项目打包时，报错如下： ...

ESP8266（ESP-12F）案例实操 -- 8x32点阵显示（MAX7219）

标签：单片机嵌入式硬件 8x32 LED点阵

上一篇文章介绍过LedControl库函数，下面就用LedControl库来驱动点阵屏案例模块 8x8点阵级联模块再某宝就能买到，以下是4块8x8的点阵模块级联，需要注意的是LedControl库最多只能驱动8块8x8点阵显示 ...

Numpy与Pandas、Sklearn中one-hot快速编码方法

标签： sklearn 机器学习 python

Numpy与Pandas、Sklearn中one-hot快速编码方法

图像拼接--Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring

Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring Liu YC., Lin KY., Chen YS. (2008) Bird’s-Eye View Vision System for Vehicle Surrounding Monitoring. In: Sommer G., Klette R. (eds) ...

活体检测——Oulu-NPU数据集

标签： Oulu Oulu-NPU 防作伪

Oulu-NPU人脸防作伪数据集参考论文：《OULU-NPU: A mobile face presentation attack database with real-world variations》 ...这些视频是用6台移动设备（Samsung Galaxy S6 edge, HTC Desire EYE, ME

vue+高德离线地图vue-amap开发

标签： vue-amap

前言：在使用多次高德离线地图的插件 vue-amap 感觉收获还是很多的，这里来整理下相关资料效果图：实现步骤：（源码在最下面）一、安装插件 cnpm install vue-amap --save 二、template配置基础的... ...

vue-element-admin/template+tornado(pyrestful)前后端分离框架实践（1）——自定义菜单和仪表盘

标签： vue vue-element python

本项目基于vue-admin-template做二次开发，参照开源作者花裤衩的建议，首先，从迁移vue-admin-admin上组件做集成开始，实践自定义菜单、仪表盘，并总结了迁移组件过程中遇到的问题。

ROS下的人体姿态识别tf-pose-estimation（tensorflow版本的openpose）

标签： openpose tf-pose 姿态识别

相关链接： gayhub： tf-pose-estimation https://github.com/ildoonet/tf-pose-estimation tf-pose-estimation for ROS ... 环境配置：9代i5+1660T；ubuntu18.04；nv.